基于PID的电动助力转向系统回正控制研究  

Returnable control research of electric boosted steering system based on PID

作　　者：蒋照华 邵文彬[2] 廖武[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院 [2]安徽江淮汽车股份有限公司

出　　处：《客车技术》2015年第5期11-15,18,共6页Bus Technology

摘　　要：设计了基于PID控制的回正控制策略，并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法。在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法，增大回正速度，减小系统震荡；在转向盘角度较小时采用PID的回正控制方法，提高回正精确度。最后分别进行转向轻便性和回正性能的仿真和实车试验。Design returnable control strategy based on PID control,put forward integral separation returnable control method in order to improve returnable speed and accuracy,using PD returnable method when the steering wheel angle is big, increase returnable speed,reduce system shock,using PID returnable control method when the steering wheel angle is small,improve returnable accuracy.Finally do similation and vehicle testing of steering portability and returnable performance resDectivelv.

关 键 词：回正控制 PID 积分分离 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]