多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制  

Robust H￥dynamic output feedback control for a class of discrete time switched systems with multi-delay

作　　者：王强[1] 聂宏[2] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001 [2]辽宁石油化工大学理学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《计算机工程与应用》2015年第22期214-217,265,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(No.61104058);辽宁省教育厅科学研究基金(No.L2014151)

摘　　要：借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。Using multiple Lyapunov function,the problem of the robust H_∞ control is discussed for a class of discrete time switched systems with multi-delay.Assuming that the H_∞ control cannot be implemented in each individual subsystem and based on switching output feedback control,a delay-dependent and LMI-based sufficient condition is given for the system to be robust H_∞ stabilizable,and switching law and dynamic output feedback controller are designed.A simulation example is given to show the validity of the results.

关 键 词：离散切换系统 动态输出反馈 多时滞 多LYAPUNOV函数 鲁棒H_∞控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]