鲁棒H_∞控制

作品数：448被引量：1171H指数：13
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一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》2020年第1期49-54,58,共7页秦燕飞 包俊东 
国家自然科学基金资助项目(11561053);内蒙古自然科学基金资助项目(2019BS01002);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY19022);内蒙古师范大学研究生科研创新基金项目(CXJJS18070,CXJJS19096);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(RCPY-2-2012-K-037);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z)
采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系统的稳定性及...
关键词：线性有记忆切换系统 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV泛函 LMI 
具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2019年第6期36-41,共6页周修阳 王茜 陈云 
国家自然科学基金资助项目(61503105);浙江省自然科学基金资助项目(LY18F030005)
研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性...
关键词：切换系统 执行器饱和 鲁棒H∞控制 不匹配不确定性 
基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计
《电子产品世界》2019年第10期37-41,共5页李亚琦 秦斌 王欣 
国家自然科学基金(61673166);湖南省自然科学基金(2017JJ4022和2018JJ4070)资助
研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的...
关键词：鲁棒H∞控制器设计 磁悬浮小球 PID 动态性能 
二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第9期1217-1221,1227,共6页王占山 王继东 刘秀翀 孙鉴 
国家自然科学基金资助项目(61473070,61433004,61627809)
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的...
关键词：H∞范数 H∞性能 H∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析 
区间二型T-S模型网络控制系统的鲁棒H_∞控制
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期51-57,77,共8页张富生 周绍生 
国家自然科学基金资助项目(61673149)
针对一类具有网络诱导时滞和参数不确定的网络控制系统,研究鲁棒H_∞控制器设计问题。基于区间二型T-S模型,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,引入自由权矩阵来表示Newton-Leibniz公式中各项之间的关系,加入一些附加项,运用不等...
关键词：区间二型T-S模型 网络控制系统 自由权矩阵 网络诱导时滞 
T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第3期286-291,共6页李艳辉 薄鹏 
国家自然科学基金资助项目(61673102);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe...
关键词：T-S模糊切换系统 时变时滞 平均驻留时间法 平行分布补偿法 非脆弱鲁棒H_∞控制 
基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：6
《电力系统保护与控制》2019年第11期79-86,共8页张虹 侯宁 葛得初 孔冠荀 
国家自然科学基金项目资助(51777027);吉林省科技计划重点研发项目资助(20180201010GX)~~
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In...
关键词：交直流断面 控制器增益摄动 非脆弱鲁棒H∞控制 LMI 区域极点配置 
基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第5期716-721,共6页李武杰 陈从根 郭立新 
国家自然科学基金资助项目(51875096;51607030;51275082)
利用微分几何法和鲁棒H_∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_∞控制策略.在建立"车-椅"车辆三自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性...
关键词：微分几何 非线性 主动悬架 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制
《三明学院学报》2019年第2期26-31,共6页王留海 肖民卿 冯青香 
福建省自然科学基金项目(2014J01222);福建省基金青年创新项目(2016J05003)
研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H_∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H...
关键词：时滞系统 饱和状态约束 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
基于未知输入观测器的主动式座椅悬架鲁棒H_∞控制被引量：2
《扬州大学学报（自然科学版）》2019年第1期32-38,共7页贾忠益 姜陶然 李涛 
国家自然科学基金资助项目(61573189);江苏省六大人才高峰计划资助项目(2015-DZXX-013)
针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器设计方法,以控制车辆座椅悬架在被动状态下所传递的低频振动.首...
关键词：主动式座椅悬架 观测器 车辆振动 H∞控制 线性矩阵不等式 
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