捷联惯性导航算法研究  

作　　者：邢晨[1] 王润涛[1] 

机构地区：[1]东北农业大学电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150030

出　　处：《科技创新导报》2015年第17期19-19,22,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态、速度与位置的计算公式,描述了捷联式惯性导航系统基本的数学实观方法。

关 键 词：导航 捷联惯导 四元数 姿态矩阵 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]