鲁棒反演滑模控制在磁悬浮电主轴中的应用  

Application of robust backstepping sliding- mode control in magnetic motorized spindle

作　　者：张建生[1,2] 沈莹雅 王一夫[1] 马啸宇[1] 

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019 [2]常州工学院电气与光电工程学院,江苏常州213002

出　　处：《制造技术与机床》2015年第12期82-86,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家自然科学基金项目(51175052);常州市科技项目(CJ20130014)

摘　　要：由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制。将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补偿外界扰动等不确定因素。仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制有效提高了磁悬浮电主轴运行的动、静态性能。The factors- parameter uncertainties,external disturbances and displacement detection error etc. affect the high performance control of magnetic motorized spindle rotor position. The method of sliding- mode control is combined with backstepping control method in this paper. Backstepping controller is designed for system model,external disturbance and uncertain factors etc. are compensated by sliding- mode controller. Simulation experiments show that robust backstepping sliding- mode controller effectively improves the dynamic and static performance of the magnetic motorized spindle.

关 键 词：磁悬浮电主轴 鲁棒 反演 滑模 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TM57[电气工程—电器]