王一夫

作品数：7被引量：16H指数：3
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供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文主题：主动磁悬浮轴承PID控制MATLAB磁轴承改进粒子群算法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《轴承》《自动化仪表》《制造技术与机床》更多>>
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随机权重粒子群算法优化磁轴承系统被引量：5
《轴承》2017年第10期10-14,共5页张建生 王一夫 马啸宇 吴璇 
国家自然科学基金项目(51175052)
为了提高单自由度主动磁悬浮轴承系统的稳定性,采用随机权重粒子群算法与传统PID控制相结合的方法,将随机权重粒子群算法与线性递减权重粒子群算法进行函数测试对比,结果表明,随机权重粒子群算法能够更快、更准确地找出优化函数的最优...
关键词：主动磁悬浮轴承 PID控制 随机权重粒子群算法 MATLAB 
双种群教与学算法在磁轴承PID控制器中的应用被引量：1
《轴承》2017年第8期32-36,共5页张建生 吴璇 王一夫 马啸宇 卜平凡 
国家自然科学基金项目(51175052)
针对主动磁轴承系统的开环不稳定性,提出采用改进双种群教与学算法与PID结合的方法实现对系统的闭环控制。该算法在教与学算法对PID参数的优化中加入教师反向学习和学生变异学习,解决基本算法的早熟问题,提高解的精度。运用MATLAB/Simul...
关键词：主动磁悬浮轴承 教与学优化算法 双种群 反向学习 PID参数优化 
改进粒子群算法在磁轴承中的研究被引量：1
《制造技术与机床》2017年第7期62-67,共6页吴璇 张建生 王一夫 马啸宇 卜平凡 
国家自然科学基金项目(51175052)
针对主动磁悬浮轴承系统PID控制器参数设计问题,提出一种改进粒子群优化算法来实现PID参数的最优化。该算法以标准粒子群算法为基础,采用非线性自适应调节权值法以平衡算法的全局搜索和局部改良能力;同时采用带有动态扰动项的粒子速度...
关键词：主动磁悬浮轴承 粒子群优化算法 自适应权重 PID参数优化 
模型参考自适应PID控制在磁轴承中的应用被引量：4
《轴承》2017年第4期35-38,50,共5页张建生 马啸宇 王一夫 章竹耀 吴璇 
国家自然科学基金项目(51175052);常州市科技项目(CJ20130014)
针对单自由度主动磁悬浮轴承系统的非线性、开环不稳定性特点,将模型参考自适应PID控制算法应用到主动磁悬浮轴承系统的控制器中,通过MATLAB软件的S-Function功能块进行仿真,结果表明:系统的响应速度、动态性能、稳态性能均较好,转子能...
关键词：主动磁悬浮轴承 模型参考自适应PID控制 鲁棒性 MATLAB S-FUNCTION 
改进粒子群算法在主动磁悬浮轴承系统中的应用被引量：4
《制造技术与机床》2016年第9期45-49,共5页张建生 王一夫 马啸宇 沈莹雅 
国家自然科学基金项目(51175052)
通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统...
关键词：主动磁悬浮轴承 改进粒子群算法 PID控制 MATLAB 
主动磁轴承的模型参考自适应控制实现
《自动化仪表》2016年第6期71-74,78,共5页马啸宇 张建生 沈莹雅 王一夫 
国家自然科学基金资助项目(编号:51175052);常州市科技基金资助项目(编号:CJ20130014)
常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器...
关键词：主动磁轴承 模型参考自适应控制 鲁棒性 MATLAB/SIMULINK S-FUNCTION PID控制 
鲁棒反演滑模控制在磁悬浮电主轴中的应用被引量：4
《制造技术与机床》2015年第12期82-86,共5页张建生 沈莹雅 王一夫 马啸宇 
国家自然科学基金项目(51175052);常州市科技项目(CJ20130014)
由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制。将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补偿外界扰动等不确定因素。仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制有效...
关键词：磁悬浮电主轴 鲁棒 反演 滑模 
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