汽车钣金零部件下料机械手爪设计  

The Design of Gripper for Unloading Automotive Sheet Metal Parts

作　　者：吴雪晖[1] 袁建军[1] 张伟军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240

出　　处：《机电一体化》2016年第1期47-50,67,共5页Mechatronics

摘　　要：针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构。在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作业,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性。For the unloading task of automotive sheet metal parts on the production line, this paper proposed a structure combining electromagnet and vacuum suction cups, and designed a mechanical gripper by modular design principle based on it. The gripper can unload different automotive sheet metal parts on the production line, and its reliability has been proved by robot automatic unloading experiments.

关 键 词：汽车钣金零部件 下料 机械手爪 抓取 模块化设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]