四旋翼飞行器系统设计  

作　　者：晋忠孝 胡安东[1] 汤权 南天棋 

机构地区：[1]中国矿业大学计算机科学与技术学院,江苏徐州221116

出　　处：《信息通信》2016年第1期81-82,共2页Information & Communications

基　　金：国家大学生创新训练计划项目(编号:201410290043)

摘　　要：四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器。文章分为两个部分介绍四旋翼的设计,第一部分介绍了四旋翼飞行控制器的硬件电路设计,主要包括STM32F103最小系统、数据采集模块、通信模块、电源管理模块和辅以调试的遥控系统的电路设计;第二部分介绍了四旋翼飞行器系统软件的设计,主要包括电源监测、姿态解算、PID控制及无线调试平台的实现。经过多次的测试与分析,该系统达到了可靠控制、飞行稳定的要求。

关 键 词：四旋翼飞行器 四元数 PID控制 MPU6050 无线模块 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]