双机器人协调的运动学分析  

The kinematics analysis of the dual-robot's coordination

作　　者：于广东[1] 陈琦[1] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130000

出　　处：《制造业自动化》2016年第2期63-66,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。

关 键 词：双机器人 协调 运动学分析 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]