于广东

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：双机器人协调成像测头DMD滚柱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家重大技术装备创新研制项目吉林省科技攻关计划更多>>
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大型精密转台的结构设计与精度分析被引量：3
《制造业自动化》2019年第11期104-107,142,共5页于广东 曾维俊 陈昊 陈琦 何昕 
国家重大科研装备研制项目(CZBZDY20140002)
根据项目需要,设计了一台大型精密转台。整个转台承载1200kg,转台台面直径1700mm,最高转速30r/min,并有定位精度要求。综合现有的加工水平和工艺水平,采用轴承环作为轴向支撑,垂直轴作为径向定心,采用电机直驱的方式。讨论了转台的结构...
关键词：精密转台 结构设计 密珠轴系 精度分析 
用于相位衬度CT成像的大型精密转台轴系设计与分析
《工程设计学报》2018年第2期223-229,共7页曾维俊 于广东 雷恒波 王钟周 孙海旋 
国家重大科研装备研制项目(CZBZDY20140002);吉林省科技攻关计划项目(20160204026YY)
针对X射线相位衬度CT(computed tomography,计算机断层扫描)成像的高分辨率、高稳定性要求,设计了大型精密转台。转台采用焊接结构和密珠轴系支撑,具有质量轻、阻力小、回转精度高的特点。介绍了转台轴系的结构设计和工艺路线,根据成像...
关键词：相位衬度成像 大型精密转台 焊接转台 轴系设计 误差分析 
双机器人协调的运动学分析被引量：5
《制造业自动化》2016年第2期63-66,共4页于广东 陈琦 
根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。
关键词：双机器人 协调 运动学分析 
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