车间智能物料运载车的发展综述  

作　　者：张柏[1] 张兴国[1] 郭旭[1] 唐玉芝[1] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,江苏南通226019

出　　处：《科技资讯》2015年第26期237-238,共2页Science & Technology Information

基　　金：南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15006)

摘　　要：作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。

关 键 词：运载车 移动机器人 导航 智能化 综述 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]