唐玉芝

作品数：2被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
发文主题：仿真验证多机器人系统多机器人联盟协同作业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技资讯》《机床与液压》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：12
《机床与液压》2017年第17期44-51,共8页张兴国 张柏 唐玉芝 郭旭 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20131205);南通大学院级自然科学基金项目(JX2014006)
机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务...
关键词：多机器人 多机器人联盟 顺序协同 同步协同 自由协同 路径规划策略 仿真验证 
车间智能物料运载车的发展综述被引量：2
《科技资讯》2015年第26期237-238,共2页张柏 张兴国 郭旭 唐玉芝 
南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15006)
作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法...
关键词：运载车 移动机器人 导航 智能化 综述 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部