基于CORBA标准的机器人避障模块设计  

作　　者：姜帆[1] 

机构地区：[1]重庆电子工程职业学院,重庆市401331

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第4期89-90,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。

关 键 词：CORBA标准 机器人 避障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]