姜帆

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发文主题:机器人创意CORBA标准避障机器人避障更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于CORBA标准的机器人避障模块设计
《电子技术与软件工程》2016年第4期89-90,共2页姜帆 
当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。
关键词:CORBA标准 机器人 避障 
基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发
《电子测试》2016年第2期26-27,共2页姜帆 
随着科技的不断发展,服务型机器人开始进入人们的生活,但国内较为缺乏通用开发平台,共性软件模块也非常少,本文对此做了相应的研究与设计,具有一定的实际意义。
关键词:机器人 视觉感知 共性软件 
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