基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发  

Design and development of robot perception module based on "Creative Star" platform

作　　者：姜帆[1] 

机构地区：[1]重庆电子工程职业学院,重庆401331

出　　处：《电子测试》2016年第2期26-27,共2页Electronic Test

摘　　要：随着科技的不断发展,服务型机器人开始进入人们的生活,但国内较为缺乏通用开发平台,共性软件模块也非常少,本文对此做了相应的研究与设计,具有一定的实际意义。With the continuous development of science and technology,service robot began to enter people＇s life,but a lack of domestic general development platform,common software modules are also very few.In this paper,the corresponding research and design,has a certain practical significance.

关 键 词：机器人 视觉感知 共性软件 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]