工业机器人与数控加工的集成  

作　　者：韩鸿鸾[1] 

机构地区：[1]威海职业学院

出　　处：《金属加工（冷加工）》2016年第4期4-7,共4页MW Metal Cutting

摘　　要：工业机器人的定义 1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。因此,实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人,也可说工业机器人是一种广义的数控机床。

关 键 词：工业机器人 机器人位置 数控加工 控制系统 换刀 执行机构 上下料 编程操作 喷涂机器人 刀库 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]