机器人位置

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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计
《智能城市》2025年第1期1-4,共4页孔令叶 邱腾雄 王亚利 林志坪 沈宇航 郑伊烨 林俊全 
广东省普通高校科研平台重点领域专项(新一代信息技术)(2021ZDZX1105)。
采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制...
关键词：FANUC-0i plus系统 数控机床 工业机器人 上下料 智能制造 
基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
《激光杂志》2025年第1期228-233,共6页李丽 
河南省自然科学基金项目(No.202100330213)。
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概...
关键词：激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率 
基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定
《兵器装备工程学报》2024年第12期306-312,共7页耿中宝 宋亚磊 
河南省本科高校智慧教学专项研究项目(78);河南省高等学校重点科研项目(24B790031);河南省科技攻关项目(242102210147)。
现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立...
关键词：视觉SLAM算法 Kinect相机 轮式机器人 里程误差 误差标定 
铆接机器人位置和压铆力自适应模糊滑模阻抗控制
《振动与冲击》2024年第17期300-312,共13页焦建军 李宗刚 康会峰 陈引娟 
国家自然科学基金资助项目(61663020);甘肃省教育厅项目(2022CYZ-33);国家重点实验室开放基金项目(GZ219);兰州交通大学军民融合创新团队培育基金(JMTD202211)。
针对机器人铆接小尺寸、低刚度铆钉过程中对准精度要求高、作业行程小和冲击力大等问题,提出了一种结合自适应模糊滑模控制和模糊阻抗控制的机器人铆接控制方法。为此,将机器人铆接控制过程分为接近对准与压铆两个阶段。其中,为了实现...
关键词：铆接机器人 轨迹跟踪 滑模控制 模糊控制 阻抗控制 位置与力控制 
KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计
《机电信息》2023年第22期53-55,共3页杨晓华 李天祥 
随着科学技术不断发展,工业机器人的应用范围越来越广泛,机器人编程技术已成为机器人技术的重要组成部分,机器人的功能除依靠机器人硬件的支持外,相当一部分还依赖机器人语言来完成。目前工业机器人应用最广泛的编程方法就是示教编程,...
关键词：KRL 绝对运动 相对运动 计算或操纵机器人位置 
粒子滤波的智能机器人位置自标定算法被引量：4
《机械设计与制造》2023年第8期219-223,共5页于飞 姜燕 郑阶财 
国家级自然科学基金—基于异构信息网络的社会化推荐系统研究(72004127)。
为了提升智能机器人位置自标定的精准度、稳定性,降低用时,设计基于粒子滤波的智能机器人位置自标定算法。根据智能机器人相邻连杆位置关系,描述机器人正运动学,通过粒子初始化、位置更新、权值更新、重组的粒子滤波方法标定机器人的模...
关键词：智能机器人 正运动学 粒子滤波 位置自标定 坐标系 
机器人位置稳定时间和超调量的算法研究
《机床与液压》2023年第15期95-99,共5页胡伟健 吴清锋 王海霞 崔朝宇 王清忠 
广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助计划(2019ZZ01)。
根据国标要求对位置稳定时间和位置超调量进行测试,按照标准中的定义对其算法进行研究,为后续开发性能测评软件提供算法支持。实到位置的确定标准并未详细给出,其取值的不同会对结果造成一定的影响,门限带的取值不同对结果的影响最明显...
关键词：位置稳定时间 位置超调量 门限带 过阻尼 
移动服务机器人位置准确度的测量不确定度研究被引量：2
《机电工程技术》2023年第6期83-85,117,共4页侯立本 吴清锋 王海霞 
广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助(2019ZZ01)。
为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素,依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》,利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量,研究了其位置准确度数学模型,分析了测试过程中引入的...
关键词：移动服务机器人 位置准确度 测量不确定度 
工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析被引量：6
《电子测量技术》2023年第8期148-153,共6页张昌尧 吴清锋 张秋怡 刘仲义 
针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,...
关键词：激光跟踪仪 CompuGauge 位置稳定时间 扩展不确定度 |En| 
基于V90的射弹机器人位置伺服系统被引量：1
《冶金与材料》2023年第2期148-150,153,共4页陈景辉 冯海波 高苇 
文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案,实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能,配套西门子KTP700...
关键词：SINAMICS V90 S7-1500 PN Profinet通讯 位置定位控制 伺服系统 
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