基于双目视觉的自动驾驶算法  

The Algorithm of Automatic Drive Based on Binocular Stereo Visual System

作　　者：王怿超[1] 徐正[2] 徐昕[1] 尹钢[1] 程浩[1] 徐涛[1] 邓海波[1] 余嘉禾 

机构地区：[1]江西省科学院,南昌330029 [2]江西师范大学,南昌330022

出　　处：《江西科学》2016年第1期125-128,共4页Jiangxi Science

摘　　要：对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究,主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。In this paper, part of key techniques based on Binocular stereo visual system＇s automatic drive was researched. Including road recognition, the algorithm of obstacle detection based on multithresold canny edge detection etc.

关 键 词：双目视觉技术 自动驾驶 道路识别 障碍物检测 

分 类 号：TN919.81[电子电信—通信与信息系统] TP751.1[电子电信—信息与通信工程]