参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制  

Robust Optimal Control of Unified Chaotic System with Uncertain Parameters

作　　者：陶思言[1] 林达[1] 曾晓辉[1] 

机构地区：[1]四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡643000

出　　处：《测控技术》2016年第2期96-98,103,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：四川省人工智能重点实验室开放基金(2011RZJ02);自贡市科技局重点项目(2012D09)

摘　　要：针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性。Focus on unified chaotic system with uncertain parameters,a simple linear state feedback control method is proposed based on robust optimal control theory.Sufficient condition for the asymptotic of the approach is derived.And the control gain of the presented method is obtained from a linear matrix inequality（LMI）.The stabilization of the proposed scheme is verified through Lyapunov theory.Simulation results confirm that the presented robust optimal control approach is valid in chaos control of unified chaotic system with parametric uncertainties.

关 键 词：统一混沌系统 混沌控制 状态反馈 鲁棒最优控制 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]