警用与反恐机器人的现状与趋势  

作　　者：陈晓东 

机构地区：[1]中关村融智特种机器人联盟,秘书长北京100080

出　　处：《机器人技术与应用》2015年第6期31-33,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向,无论是侦查突击,还是防爆拆解,都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年的研究取得了丰硕的成果,发挥了重要的作用。随着近年来信息技术、控制技术的不断革新,世界警用机器人也得到了快速的发展。1国内外的研究现状上世纪60年代初,发达国家开展了警用机器人的研究,研制出多种型号机器人,像跳跃机器人、排爆机器人都是非常有特色的。

关 键 词：机器人视觉系统 警用 特种机器人 水下机器人 多机器人系统 爬壁机器人 信息技术 履复 移动机构 遥操作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]