虚拟外骨骼机构的仿真研究  

作　　者：宋歌[1] 张先锋[1] 吴榕[1] 

机构地区：[1]厦门大学航空航天学院,福建厦门361005

出　　处：《机电技术》2016年第2期32-34,37,共4页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：可穿戴型下肢外骨骼机器人,也简称为助力腿,可以用来完成依靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重、爬楼等任务。通过对人体下肢的骨骼结构和运动情况进行分析,设计了一套助力腿机构;通过建立三维立体模型,对机构运动情况进行模拟仿真研究,并与人体运动的实际情况进行对比。

关 键 词：外骨骼 机构设计 助力腿 运动仿真 

分 类 号：O539[理学—等离子体物理]