张先锋

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虚拟外骨骼机构的仿真研究
《机电技术》2016年第2期32-34,37,共4页宋歌 张先锋 吴榕 
可穿戴型下肢外骨骼机器人,也简称为助力腿,可以用来完成依靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重、爬楼等任务。通过对人体下肢的骨骼结构和运动情况进行分析,设计了一套助力腿机构;通过建立三维立体模型,对机构运动情况进行模拟仿...
关键词:外骨骼 机构设计 助力腿 运动仿真 
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