智能AGV小车控制系统设计  

Design of Intelligent AGV Car Control System

作　　者：孙帅[1,2] 焦子韵 刘晓宇[1] 姜晓栋[1] 陈丹丹[1] 朱海荣[1] 

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019 [2]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070

出　　处：《南通职业大学学报》2016年第1期96-100,共5页Journal of Nantong Vocational University

基　　金：国家自然科学基金(51307089);教育部复杂测量重点实验室开放基金(MCCSE2014A02);南通大学高等教育研究课题(2013GJ020);南通大学研究生创新计划项目(YKC15018);南通大学大学生创新训练项目(2014063;2014066)

摘　　要：分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。For the needs of industrial production, according to the basic requirements of AGV control system,the paper analyzes the current research status of AGV control technology. On the basis of the overall structural development of the AGV car, the author designs an AGV differential speed regulating control system based on a kind of gray sensor, which makes the AGV car receive the host PC signal and achieve the functions of making the car go automatically up and down stairs and avoiding obstacles through the interaction of the wireless communication with the elevator.

关 键 词：智能AGV小车 AGV控制系统 ZigBee通讯 上位机 路径规划 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]