自动化技术与远动技术  

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出  处:《电子科技文摘》1999年第2期120-134,共15页Sci.& Tech.Abstract

摘  要:1810 自动化理论与技术Y98-61343-83 9902612稳定性分析1(含3篇文章)=Stability analysis(I)[会,英]//1997 IEEE International Conference on FuzzySystems,Vol.1.—83~98(NiG)本部分由3篇论文组成。内容包括:基于TS模型的模糊系统的稳定性设计,不确定非线性系统基于格栅点方法的稳定鲁棒控制,以及内插模糊KH控制器的稳定性。

关 键 词:机器人系统 自主移动机器人 模糊控制器设计 稳定性分析 自动化技术 远动技术 操纵装置 不确定非线性系统 工业自动化 模糊逻辑控制器 

分 类 号:TN[电子电信]

 

参考文献:

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引证文献:

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