一种类人足球机器人自定位方法  

作　　者：王佳玉[1] 王君[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192

出　　处：《机器人技术与应用》2016年第1期36-38,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：在RoboCup类人足球机器人比赛中,机器人自定位是关键技术,是实现机器人自主运动和行为决策的基础和依据。本文结合类人足球机器人平台上的电子罗盘和视觉传感器,提出了一种相对定位和绝对定位相结合的机器人自定位方法。该方法在有效提高定位精度的同时,降低了算法的复杂性,可以满足机器人比赛中实时自定位需求。

关 键 词：足球机器人 ROBOCUP 自定位 机器视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]