轻型机器人改变装配过程  

作　　者：Karin Rohricht 

出　　处：《现代制造》2016年第23期30-32,共3页Maschinen Markt

摘　　要：2015年国际机器人联合会的大量世界机器人研究论文表明：随着机器人系统在生产的特定程序步骤中频繁使用，在装配中有更多的自动化潜力。2014年世界范围内售出的机器人有半数以上是人工操作机器人，约四分之一是焊接机器人。而相反，装配机器人的比例降到了11％。这种配比的主要原因是，装配在动力学和多种挑战面前败下阵来。

关 键 词：机器人系统 装配过程 轻型 世界范围 操作机器人 焊接机器人 装配机器人 研究论文 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]