UAV组合导航半物理仿真系统设计与研究  

Design and Research of UAV Integrated Navigation Semi-physical Simulation System

作　　者：胡奕明[1] 卢虎[1] 牛江龙[1] 

机构地区：[1]空军工程大学信息与导航学院,西安710077

出　　处：《弹箭与制导学报》2016年第2期11-14,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：国家自然科学基金(61174194;61473308)资助

摘　　要：为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。The semi-physical simulation system was designed to test GNSS/MLS/VNS/INS/RA integrated navigation system and algo-rithms.The system is a complex UAV loop semi-physical simulation system which integrates airborne sensor , physical effect machine , flight simulation , the UAV ground station analog system , testing control and evaluation system , visual and displaying system and avionics electronic system .

关 键 词：组合导航 航电综合 半物理仿真系统 飞行仿真 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]