半物理仿真系统

作品数：51被引量：92H指数：5
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四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
《复旦学报（自然科学版）》2024年第1期1-17,共17页黄鹤 谢飞宇 杨澜 王会峰 高涛 无 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);国家自然科学基金面上项目(52172324,52172379);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-288);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502);中央高校基本科研业务费资助项目(300102323501)
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针...
关键词：无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场 
基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统被引量：2
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第1期85-92,共8页吴昊 邹鲲 唐龙 闵康尧 
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实...
关键词：半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人 
矿用永磁传动装置半物理仿真系统的研究
《煤矿机电》2023年第2期1-4,9,共5页曹鹏 
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007153)。
矿用永磁传动装置控制系统控制策略需要根据现场工况进行定制开发,工程技术人员无法在生产车间对设备进行调试,现场调试工作量较大,影响产品交付进度。为解决上述问题,利用半物理仿真技术,对矿用永磁传动装置电动机、执行器、耦合器以...
关键词：矿用永磁传动装置 半物理仿真 软启动 功率平衡 
半物理仿真系统及模型的试验分析
《电子工业专用设备》2022年第6期1-5,16,共6页赵立华 李博 丁彦杰 步石 陈国兴 
为提高大型复杂设备的开发速度,满足精度和实时性要求,进行了必要的半物理仿真。从仿真设备、仿真设计和试验分析等方面进行了详细描述,重点从控制模型组成、Simulink模型方案设计以及试验数据分析等方面,进行了硬件在环仿真设计。根据...
关键词：半物理仿真 仿真模型 实时控制 试验分析 
煤矿用顶管掘进机半物理仿真系统被引量：2
《煤矿机械》2021年第2期33-36,共4页白雪 
“十三五”国家科技重大专项(2016ZX05045003-003)。
针对顶管掘进机系统结构复杂、自动化程度高、无法以实际施工培训操作手等问题,进行了煤矿用顶管掘进机半物理仿真训练系统研究。建立了顶管掘进机沿程力学模型、进水排渣模型和纠偏控向模型,通过可编程控制实现了顶管掘进机自主推进、...
关键词：顶管掘进机 半物理仿真 训练系统 虚拟设备模型 自主驾驶 
多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统
《中国惯性技术学报》2019年第4期538-545,共8页任家栋 张大力 夏红伟 曾庆双 
国家自然科学基金（61304108）
随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率...
关键词：相对运动 水滴悬停 多模式电推进 半物理仿真系统 
机械臂柔性对接半物理仿真系统特性分析被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2019年第7期24-32,共9页于思淼 郑淑涛 杨宇 曲智勇 韩俊伟 
国家自然科学基金(51475116)
机械臂为数学模型的机械臂对接半物理(HIL)仿真系统会因为对接机构的高接触刚度导致系统不稳定,为准确模拟对接过程,提出将机械臂等效为六维弹簧机构实物来模拟机械臂的对接过程,并对该HIL系统特性进行分析.用根轨迹法对比分析机械臂为...
关键词：对接半物理仿真系统 机械臂 六维弹簧机构 参数配置关系 系统稳定条件 动力学频率模拟能力 稳定性 复现精度 
空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法被引量：1
《机械设计与研究》2019年第3期19-24,共6页秦勤 赵现朝 齐臣坤 高峰 
国家自然科学基金资助项目(51675328)
在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内...
关键词：半物理仿真 失真补偿 内模控制 模型辨识 稳定性 
TSC型动态无功补偿半物理仿真系统设计被引量：2
《电焊机》2019年第2期24-29,共6页生龙 暴正阳 陆锋 
中国石油大学(北京)克拉玛依校区科研启动基金(RCYJ2018A02-001)
针对在研究冲击性负荷的无功补偿策略时面临的实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,提出了一种基于QuaRC平台和DSP控制器的TSC型动态无功补偿半物理仿真系统。根据典型冲击性负荷——点焊机的实际工况,在仿真环境中建立了实验对象,选...
关键词：冲击性负荷 点焊机 晶闸管投切电容器 无功补偿 半物理仿真系统 
拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验被引量：3
《西南大学学报（自然科学版）》2018年第12期14-21,共8页李明生 叶进 宋海兰 陈俊杰 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701001);中央高校基本科研业务费专项资金重点项目(XDJK2016B007)
为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立...
关键词：拖拉机 悬挂 半物理仿真 
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