任家栋

作品数:6被引量:6H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题:地球静止轨道相对导航悬停电推进闭环试验更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《哈尔滨工程大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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地球静止轨道CW方程建模误差分析
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期785-792,共8页任家栋 张大力 曾庆双 
针对地球静止轨道的小倾角、小偏心率的特点,本文在瞬时密切轨道坐标系推导分析了CW方程的各类误差要素,包括地球非球形摄动、三体引力等环境误差,以及线性化误差、非圆轨道相关误差等。采用误差线性化方法结合CW方程解析解得到了J_(2)...
关键词:地球静止轨道 卫星 相对运动 CW方程 J_(2)项摄动 太阳光压摄动 三体引力摄动 误差分析 
多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统
《中国惯性技术学报》2019年第4期538-545,共8页任家栋 张大力 夏红伟 曾庆双 
国家自然科学基金(61304108)
随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率...
关键词:相对运动 水滴悬停 多模式电推进 半物理仿真系统 
自适应TSKF的空间电推进机动目标跟踪被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》2018年第4期36-40,共5页任家栋 曾庆双 朱虹 
国家高技术研究发展计划(2015AA8091073)
非合作机动目标跟踪是地球静止轨道卫星进行状态监测、维修维护等复杂航天任务的前提.出于推进效率考虑,下一代高轨卫星将优选全电推进配置,但电推进的连续小推力机动特性致使基于CW方程的经典非合作目标跟踪算法期望有偏,两段状态估计...
关键词:地球静止轨道 电推进 两段状态估计 自适应 机动目标 
地球静止轨道远程交会过程导航性能评估被引量:1
《中国惯性技术学报》2016年第2期257-262,共6页任家栋 曾庆双 朱虹 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA1073A)
远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程...
关键词:地球静止轨道卫星 自主 远程交会 相对导航 滤波精度 
基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航被引量:1
《中国惯性技术学报》2015年第5期597-601,606,共6页任家栋 曾庆双 朱虹 丰保民 
国家高技术研究发展计划项目(2014AA8091073)
针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队...
关键词:编队飞行 滤波 相对导航 自主 可观性 
量测最小分辨率特性下自主相对导航设计方法被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2015年第3期49-53,共5页周朝霞 任家栋 曾庆双 黄云鹰 
为抑制量测最小分辨率特性对导航滤波产生的振荡特性,建立了准确的量测模型,提出导航系统自适应变步长设计方案,并理论上分析对比了该方案与工程上常用的低带宽设计方案的滤波性能.分析表明,随着滤波带宽的降低,系统的常偏及白噪声误差...
关键词:卫星编队 滤波 相对导航 振荡特性 低带宽 自适应 
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