一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证  

作　　者：王江峰[1] 赵汗青[1] 史玉鹏[2] 喻武[3] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院科研部 [2]装甲兵工程学院装备维修与再制造工程系 [3]装甲兵工程学院机械工程系

出　　处：《中国信息化》2016年第7期95-96,共2页

摘　　要：一、引言 自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域．地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台，集环境感知、路径规划．自动控制等功能于一体．具有类似于人的智能水平和行为能力，能够在没有人工监测和干预的情况下保证车辆安全行驶。用于地面自主车环境感知的传感器有多种．激光雷达由于不易受光照变化影响．测量速度快．精度高，具有良好的实时性、鲁棒性。

关 键 词：感知系统 汽车主动安全技术 验证 设计 环境感知 汽车技术 自动控制 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]