DELMIA在机器人生产线仿真中的应用  

Application of DELMIA in Robot Production Line Simulation

作　　者：陈世钟[1] 宋健 黄卓[3] 窦正伟 管贻生[3] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641 [2]广州数控设备有限公司智能制造工程中心,广东广州510530 [3]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006

出　　处：《机械制造与自动化》2016年第4期157-160,共4页Machine Building & Automation

基　　金：国家自然科学基金(51375095);国家自然科学基金委-广东省联合基金(U1401240);广东省自然科学基金(S2013020012797)

摘　　要：对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍,还引入了人机工程概念。分析结果得出,这一系统的应用切实有助于提高企业对市场的响应能力,提高企业的总体效益。Industrial robot is characteristic of high speed, high precision and low cost, so it is widely used in modern industry. The simulation of robot automation production line can be used to improve the technology level and competiveness of enterprise and reduce the production cost. Through a specific case, this paper describes the application of DELMIA in the robot production line simulation, and then models and simulates the whole production line equipment, analyses the dynamic interference between the equipment, optimizes the layout and production flow and introduces the notion of man-machine .The result shows that the application of this system can help the enterprises to improve the ability in response to the market and the overall benefit.

关 键 词：机器人 生产线仿真 数字化企业精益制造集成式解决方案 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]