陈世钟

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：机器人臂长刚度性能指标工业机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
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DELMIA在机器人生产线仿真中的应用被引量：11
《机械制造与自动化》2016年第4期157-160,共4页陈世钟 宋健 黄卓 窦正伟 管贻生 
国家自然科学基金(51375095);国家自然科学基金委-广东省联合基金(U1401240);广东省自然科学基金(S2013020012797)
对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍...
关键词：机器人 生产线仿真 数字化企业精益制造集成式解决方案 
基于刚度性能的机器人臂长优化被引量：4
《机械与电子》2015年第6期67-72,共6页陈世钟 刘延遂 吴品弘 胡杰 管贻生 刘冠峰 
国家基金委-广东省联合基金项目(U1401240);广东省自然科学基金(S2013020012797);国家自然科学基金(51375095)
基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度性能的指标。然后,为了衡量机器人在整个工作空间中刚度性能...
关键词：工业机器人 刚度矩阵 刚度性能指标 臂长优化 
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