黄卓

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人DELMIA集成式精益制造遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
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机器人工作单元内设备布局优化被引量：2
《机械工程与自动化》2016年第6期29-30,33,共3页黄卓 管贻生 陈集辉 黄晶 张浩 周勇 
国家基金委-广东省联合基金项目(U1401240);广东省自然科学基金资助项目(S2013020012797);国家自然科学基金资助项目(51375095)
针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹的作业时间与耗能的适应度函数来进行布局优化,并获得满意的...
关键词：设备布局 机器人工作空间 干涉检测 遗传算法 优化 
DELMIA在机器人生产线仿真中的应用被引量：11
《机械制造与自动化》2016年第4期157-160,共4页陈世钟 宋健 黄卓 窦正伟 管贻生 
国家自然科学基金(51375095);国家自然科学基金委-广东省联合基金(U1401240);广东省自然科学基金(S2013020012797)
对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍...
关键词：机器人 生产线仿真 数字化企业精益制造集成式解决方案 
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