黄晶

作品数：3被引量：35H指数：2
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人局部路径规划操作者遥操作模块化机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机械工程与自动化》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
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机器人工作单元内设备布局优化被引量：2
《机械工程与自动化》2016年第6期29-30,33,共3页黄卓 管贻生 陈集辉 黄晶 张浩 周勇 
国家基金委-广东省联合基金项目(U1401240);广东省自然科学基金资助项目(S2013020012797);国家自然科学基金资助项目(51375095)
针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹的作业时间与耗能的适应度函数来进行布局优化,并获得满意的...
关键词：设备布局 机器人工作空间 干涉检测 遗传算法 优化 
改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器被引量：28
《机电工程技术》2016年第9期21-26,共6页徐保来 管贻生 苏泽荣 谷世超 黄晶 
国家基金委-广东省联合基金项目(编号:U1401240);广东省自然科学基金项目(编号:S2013020012797);国家自然科学基金项目(编号:51375095)
局部路径规划是移动机器人的一项关键技术,它的品质密切关系到整个机器人系统的性能。动态窗口法是一种在机器人的速度空间内进行运动规划的自主避障算法。将该算法与阿克曼机器人相结合,提出了一个包含轨迹曲率相似度评价因子的阿克曼...
关键词：阿克曼移动机器人 动态窗口法 曲率相似度评价因子 局部路径规划 
模块化主从机器人的运动学映射算法被引量：5
《机器人》2015年第6期725-731,共7页苏满佳 吴鸿敏 谷世超 黄晶 管贻生 刘冠峰 
广东省自然科学基金重点项目(S2013020012797);国家自然科学基金委-广东省人民政府联合基金重点项目(U1401240);国家自然科学基金项目(51375095);国际科技合作专项项目(2015DFA11700)
以模块化主从机器人为研究对象,提出5种基本的运动学映射——PO3映射、O3映射、P3映射、p O3映射与Po3映射,和一种由5种基本映射组成映射序列的遥操作任务实现方法.由5种基本映射组成映射序列是一种通用的遥操作任务实现方法,能应用于...
关键词：遥操作 模块化机器人 运动学映射 映射序列 操作者误差 
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