徐保来

作品数：2被引量：28H指数：1
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人局部路径规划ROS自主导航抓取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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一种强化特征的分层构图与定位算法
《机电工程技术》2016年第9期11-16,共6页苏泽荣 刘冠峰 陈炜楠 徐保来 管贻生 
国家自然科学基金项目(编号:51375095);国家基金委-广东省联合基金重点项目(编号:U1401240);国家国际科技合作专项(编号:2015DFA11700)
针对室内环境高层环境普遍表现出的结构特征以及不同高度特征的差异性,将元胞自动机(Cellular Automata,CA)引入到传统SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,提出基于CA的分层SLAM算法。算法在上层建立"SLAM-CA增强-重定位...
关键词：同时定位与构图 元胞自动机 分层 自主移动机器人 
改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器被引量：28
《机电工程技术》2016年第9期21-26,共6页徐保来 管贻生 苏泽荣 谷世超 黄晶 
国家基金委-广东省联合基金项目(编号:U1401240);广东省自然科学基金项目(编号:S2013020012797);国家自然科学基金项目(编号:51375095)
局部路径规划是移动机器人的一项关键技术,它的品质密切关系到整个机器人系统的性能。动态窗口法是一种在机器人的速度空间内进行运动规划的自主避障算法。将该算法与阿克曼机器人相结合,提出了一个包含轨迹曲率相似度评价因子的阿克曼...
关键词：阿克曼移动机器人 动态窗口法 曲率相似度评价因子 局部路径规划 
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