集中载荷高速履带车辆稳态转向模型分析  

Analysis of Steady-state Steering of High Speed Tracked Vehicle under Concentrated Load Distribution

作　　者：陈冰[1] 王红岩[1] 芮强[1] 郭静[2] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院机械工程系,北京100072 [2]中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京100072

出　　处：《科学技术与工程》2016年第23期185-189,共5页Science Technology and Engineering

基　　金：军队科研计划项目资助

摘　　要：基于履带车辆接地压力分布复杂,模型计算精度不够准确等问题,考虑履带车辆的滑移和滑转,以及离心力作用,分析集中载荷接地压力分布特点并建立剪切模型。分析不同转向速度和不同相对转向半径下履带车辆稳态转向过程各性能参数变化趋势。最后将转向试验数据与计算结果进行对比验证。Because of the complexity of load distribution and inexact of calculation model,the general shear model about skid and slippage under concentrated load distribution is wanted. The performances of steady-state steering are calculated under certain velocity and radius. Dealing with the dates of experiment and the theory result,the study fits well.

关 键 词：履带车辆 集中载荷 离心力 稳态转向 

分 类 号：TJ811[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]