稳态转向

作品数：66被引量：169H指数：7
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汽车稳态转向特性测试方法分析与对比被引量：2
《机械设计与制造》2023年第11期295-299,共5页王先云 王淑芬 王金波 李玉光 
山东省重点研发计划项目—四轮驱动电动汽车底盘系统协调控制与能量优化研究(2018GGX105008)。
在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法。阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角...
关键词：操纵稳定性 稳态转向 不足转向度 侧倾梯度 客观测试 
山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证被引量：4
《中国农业科技导报》2022年第11期97-111,共15页贾鑫 谢铌 丁小兵 刘良豪 刘妤 
2020年产业基础再造和制造业高质量发展专项(TC210H02V);重庆高校创新团队建设计划项目(CXTDG20162017);重庆市研究生联合培养基地项目。
丘陵山区特殊的作业环境影响履带车辆的机动性能,建立履带车辆软坡路面稳态转向理论模型,探讨坡角、转向半径、转向角度和土壤环境等因素对山地履带车辆转向性能的影响。结果表明:基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分...
关键词：履带车辆 稳态转向 力学模型 计算机仿真 坡地行驶 
小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置被引量：7
《农业工程学报》2022年第7期48-58,共11页解彬彬 刘继展 蔡连江 徐朱洁 侯广宇 王俭 李源湘 
国家自然科学基金项目(31971795);江苏省优势学科项目(PAPD-2018-87);江苏大学农业装备学部项目(4111680002);湖南省科技创新计划资助项目(2021RC5025);湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059)。
针对中国南方分布零散和土壤黏重的稻麦、稻油轮作区小地块长期使用轮式农机导致深泥脚现象加重造成自主导航性能变差且卫星导航面对普通大众使用门槛高用户友好性欠缺、难以满足便捷跨区作业要求,该研究以履带农机为研究对象,提出一种...
关键词：导航 履带农机 小地块 超宽带 基站布置 稳态转向 临界横摆角速度 校正起始航向角 
一种补偿校正驾驶员模型
《汽车实用技术》2021年第18期27-29,42,共4页杨浩 薛锋 税永波 韩中海 
重庆工商职业学院2020年度科研项目(NDQN2020-01)。
驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型。智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干...
关键词：驾驶员模型 智能控制 补偿校正 参考模型 稳态转向 
基于稳态特性的路程预瞄转向模型
《汽车技术》2020年第7期7-13,共7页杨浩 魏显坤 黄超群 税永波 
重庆市教委自然科学基金项目(KJ1603809);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201904009)。
为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,预测车辆的行驶轨迹,基于预测轨迹的侧向误差最小原则,分别建立了将单点预瞄转化为路程预瞄的理想转向模...
关键词：预瞄距离自适应 稳态转向 路程预瞄 理想转向模型 修正转向模型 
电源车稳定性研究
《装备维修技术》2020年第3期124-124,122,共2页李起华 张利军 卫中 戴建军 成丁雨 
研究以某电源车为例,通过其部件布局,对其质心位置、轮荷分配进行计算,探究其电源车横向与纵向稳定性,构建了数学模型,对其稳态与制动转向条件下瞬态响应情况进行分析。
关键词：电源车 稳定性 质心位置 轮荷分配 稳态转向 
矿用汽车整车稳态转向特性建模分析被引量：3
《机械设计与制造》2019年第8期216-219,224,共5页黄鹏超 
2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1055)
准确的整车模型对车辆稳态转向特性研究具有重要影响,综合考虑具体研究的内容和计算分析的复杂程度,以四自由度的车辆模型为基础对矿用汽车的稳态转向特性进行分析。建立矿用汽车所采用的18.00-25工程轮胎的侧偏特性模型,用于车辆操纵...
关键词：矿用汽车 稳态转向 模型 评价 自由度 
基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划被引量：5
《汽车技术》2019年第7期13-18,共6页张新锋 李传友 夏八科 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC048,72105473);长安大学基础研究支持计划专项基金项目;汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室开放基金项目
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加...
关键词：智能车辆 换道 轨迹规划 转向特性 安全距离模型 
线性二自由度车辆模型横摆角速度和转弯半径的计算方法改进被引量：2
《汽车零部件》2018年第9期13-17,共5页黄新 丁志中 
合肥工业大学秋实计划(JZ20150SJH0536)
基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式进行了修正,在修正的过程中提出了动态稳定因数的概念,使修正后的横摆角速度和转弯半径与实际驾驶过程中...
关键词：二自由度车辆模型 稳态转向 横摆角速度 转弯半径 
多轴全地面起重机稳态转向特性分析
《时代农机》2018年第5期64-64,共1页厉超 李庆瀛 
随着科学技术的不断发展,各种新型机械设备不断出现,极大地方便了人们的生产和生活。但同时,也由此带来了如何最大限度地避免由于这些新型车辆的稳态转向特向不好而造成交通方面事故的问题。以多轴全地面起重机为例,它的结构复杂,原理...
关键词：机械车辆 多轴全地面起重机 稳态转向 
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