基于图像边缘检测的机器人避障方案设计  

作　　者：丁嘉[1] 牛凤莲[1] 张维朋[1] 

机构地区：[1]宁波大红鹰学院,浙江宁波315175

出　　处：《中小企业管理与科技》2016年第26期147-148,共2页Management & Technology of SME

摘　　要：避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径。

关 键 词：超声波传感器 避障 图像边缘检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]