牛凤莲

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文主题：MATLAB动力学模型动力学仿真传感器超声波传感器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《矿山机械》《中国机械工程》《中小企业管理与科技》更多>>
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基于图像边缘检测的机器人避障方案设计
《中小企业管理与科技》2016年第26期147-148,共2页丁嘉 牛凤莲 张维朋 
避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径。
关键词：超声波传感器 避障 图像边缘检测 
靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法
《中国机械工程》2014年第6期741-747,共7页易新华 章亚男 牛凤莲 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA804229-1);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610048)
利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验...
关键词：靶准直传感器 姿态检测 线性优化求解 单应性矩阵 
电磁振动给料系统的动力学仿真分析与研究被引量：2
《矿山机械》2009年第7期44-46,共3页祝水琴 牛凤莲 
建立了电磁振动给料系统的动力学模型,通过曲线分析抛离系数和抛离指数的关系,确定了电磁振动给料系统的工作状态,利用MATLAB软件进行仿真分析,确定抛离指数的理想取值范围。
关键词：电磁振动给料系统 MATLAB 动力学模型 抛离指数 
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