易新华

作品数：9被引量：16H指数：2
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供职机构：宁波工程学院更多>>
发文主题：射流永磁同步电机射流装置机器人基桩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《机床与液压》《生命科学仪器》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划宁波市自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
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基于激光测振技术的铣床电主轴振动特性研究
《中国工程机械学报》2024年第2期191-195,共5页肖天祥 施飞 易新华 程晓民 
宁波市重大科技攻关项目(2022Z071,2022Z047)。
采用激光测振技术获取了机床不同转速下的振动信号,并分析研究了其振动特性。使用激光测振仪采集机床电主轴的振动速度信号,避免了传统传感器带来的附加质量问题,提高了测量的准确性。完成电主轴在不同位置测点和不同转速运转状态下的...
关键词：电主轴 性能检测 激光测振技术 振动特性 
六腿式水下机器人复杂水流影响下的运动学分析
《宁波工程学院学报》2022年第3期8-14,共7页王振先 尚伟燕 程鸿 易新华 
国家自然科学基金(51605232);浙江省公益技术应用研究项目(2015C31155)。
为提高水下工程作业机器人的运动稳定性,设计新型六腿式水下机器人,并对其复杂水流环境下的运动状态进行分析。首先,基于三维软件建立六腿式水下机器人的结构模型,给出其典型工作状态。其次,建立机器人水动力模型,对其进行流体仿真分析...
关键词：六腿式水下机器人 流体仿真 运动性能 
深水作业机器人推进器布局建模及推力分配被引量：2
《机床与液压》2022年第3期157-161,共5页陈晓虎 尚伟燕 杨先海 易新华 代瑞恒 孙阳 
国家自然科学基金项目(51605232);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10076);宁波市科技计划项目(2018A610187)。
为了研究遥控无人潜水器(ROV)水平推进器的安装位置与安装角度对ROV纵荡、横荡及艏摇三个运动的影响,建立了推进器空间布局与最终推力的数学模型。根据小型ROV的具体作业环境确定了推进器的安装角度,并在此基础上提出了功率归一与序列...
关键词：推进器 空间布局 功率分配 序列二次规划 
OBE教育理念视域下的车辆工程专业体验式课堂教学改革被引量：2
《宁波工程学院学报》2018年第3期106-110,共5页尚伟燕 徐可明 易新华 迟军 
浙江省高等教育课堂教学改革项目(kg20160463);宁波市教育规划项目(2018YZD005)
基于成果导向教育理念(OBE),结合我校应用技术型人才培养目标,建立车辆工程专业设计类课程教学改革及过程考核改革。具体体现在:通过学生参与教学过程,增强学生在课堂学习中的主导地位;参照带薪实习制、结合地方特色,建立适合我校车辆...
关键词：OBE教育理念 体验式 课堂教学 过程考核 
靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法
《中国机械工程》2014年第6期741-747,共7页易新华 章亚男 牛凤莲 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA804229-1);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610048)
利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验...
关键词：靶准直传感器 姿态检测 线性优化求解 单应性矩阵 
激光微型靶丸位置检测中的图像分析与精度测试被引量：2
《光电工程》2012年第7期31-37,共7页易新华 章亚男 赵东峰 
国家863计划(2007AA804229-1);宁波市自然科学基金(2011A610155)资助项目
在高功率激光实验装置中,为了实现多路激光精确瞄准到实验靶上,需对实验靶进行高精度定位。根据检测装置需要,建立了一套基于视觉系统的实验靶位置测量模拟系统,从而实现高精度靶瞄准与靶定位检测。本文从利用改进的均值漂移(MeanShift...
关键词：高功率激光装置 位置检测 均值漂移 相关系数匹配 
基于视觉的内窥镜端部位姿模型分析被引量：1
《高技术通讯》2008年第12期1263-1268,共6页易新华 钱晋武 张震 章亚男 沈林勇 
863计划(2001AA422180);上海市重点学科(Y0102)资助项目
针对在假设内窥镜端部固定不变的条件下进行基于光纤光栅传感阵列的内窥镜柔性杆的三维重建存在的问题,提出了基于标志点的内窥镜端部位姿视觉检测模型;利用视觉技术和通过标志点的空间位置信息来获取内窥镜端部位姿的方法,建立了基于...
关键词：内窥镜 误差分析 姿态检测 摄像机标定 主元分析法 最小二乘法 
一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第1期55-60,共6页易新华 钱晋武 张伦伟 沈林勇 章亚男 
国家自然科学基金(50075050);上海市科委重点科技攻关项目(021111115)资助
本文在研究智能内窥镜显示系统前提下,提出了一种新的内窥镜形状重构算法以及内窥镜前端的定位方法。在不改变内窥镜结构的情况下,将FBG(fiber bragg grating)传感器阵列内置于内窥镜钳道中,通过测得内窥镜中FBG传感器波长的变化来推导...
关键词：内窥镜 形状重建 定位精度 FBG 
基于光纤光栅传感阵列及双目视觉的内窥镜三维显形系统的研究被引量：4
《生命科学仪器》2007年第8期23-27,共5页易新华 钱晋武 章亚男 沈林勇 张震 
内窥镜柔性杆在体内的形状显示是一种新型的技术,在这种技术的帮助下,当病人的结肠处于一种不正确的位置上或者说在进境的过程中内窥镜柔性杆的形状形成了扭曲,而形状扭曲会导致内窥镜检查的不安全性,如果预先知道这种状况的发生,就能...
关键词：内窥镜形状显示 光纤光栅 三维重建 双目视觉 
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