尚伟燕

作品数：33被引量：83H指数：5
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供职机构：宁波工程学院机械工程学院更多>>
发文主题：机器人水下机器人推进器探测车避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《课程教育研究》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金宁波市自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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新工科背景下车辆工程专业课程思政建设的探索与实践——以《工程图学》课程教学为例
《时代汽车》2025年第1期93-95,共3页朱明敏 尚伟燕 韩豫 徐晔 
浙江省教育厅2022年省级课程思政教学研究项目。
本文基于宁波工程学院杭州湾汽车学院“三园融合”的特色平台优势,围绕新工科背景下车辆工程专业的课程思政建设,坚持“立德树人、产教融合、固守匠心”的教育理念,将《工程图学》这一专业核心课程与思政育人有机地融合,从课程思政学情...
关键词：新工科 立德树人 课程思政 工程图学 
六腿式水下机器人复杂水流影响下的运动学分析
《宁波工程学院学报》2022年第3期8-14,共7页王振先 尚伟燕 程鸿 易新华 
国家自然科学基金(51605232);浙江省公益技术应用研究项目(2015C31155)。
为提高水下工程作业机器人的运动稳定性,设计新型六腿式水下机器人,并对其复杂水流环境下的运动状态进行分析。首先,基于三维软件建立六腿式水下机器人的结构模型,给出其典型工作状态。其次,建立机器人水动力模型,对其进行流体仿真分析...
关键词：六腿式水下机器人 流体仿真 运动性能 
深水作业机器人推进器布局建模及推力分配被引量：2
《机床与液压》2022年第3期157-161,共5页陈晓虎 尚伟燕 杨先海 易新华 代瑞恒 孙阳 
国家自然科学基金项目(51605232);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10076);宁波市科技计划项目(2018A610187)。
为了研究遥控无人潜水器(ROV)水平推进器的安装位置与安装角度对ROV纵荡、横荡及艏摇三个运动的影响,建立了推进器空间布局与最终推力的数学模型。根据小型ROV的具体作业环境确定了推进器的安装角度,并在此基础上提出了功率归一与序列...
关键词：推进器 空间布局 功率分配 序列二次规划 
滑移型三叉式联轴器动力学建模被引量：1
《宁波工程学院学报》2019年第2期18-23,共6页王学锋 胡如夫 尚伟燕 
浙江省自然科学基金项目(LY17E050007);宁波市自然科学基金项目(2018A610149、2018A610187)
为了了解滑移型三叉式联轴器的动力学特性,建立了其动力学模型。首先,根据零件的受力分析,建立了其动力学方程组;然后,使用高斯列主元消去法对获得的动力学方程组进行求解。数值结果表明:各处所受力(矩)均相似于正弦曲线;输入输出轴两...
关键词：滑移型三叉式联轴器 高斯列主元消去法 动力学模型 往复运动 
OBE教育理念视域下的车辆工程专业体验式课堂教学改革被引量：2
《宁波工程学院学报》2018年第3期106-110,共5页尚伟燕 徐可明 易新华 迟军 
浙江省高等教育课堂教学改革项目(kg20160463);宁波市教育规划项目(2018YZD005)
基于成果导向教育理念(OBE),结合我校应用技术型人才培养目标,建立车辆工程专业设计类课程教学改革及过程考核改革。具体体现在:通过学生参与教学过程,增强学生在课堂学习中的主导地位;参照带薪实习制、结合地方特色,建立适合我校车辆...
关键词：OBE教育理念 体验式 课堂教学 过程考核 
履带式滩涂养殖作业车行走系统关键部件设计与分析
《农业装备技术》2018年第4期62-64,共3页刘启冉 尚伟燕 陈香林 梅光辉 
为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构进行了设计和计算,保证在滩涂环境下的行走要求;其次应用ANSYS...
关键词：滩涂车辆 履带式行走系统 仿真建模 
基于CDIO+ISO模式“概念车制作”课程教学体系建设
《课程教育研究》2017年第33期164-165,共2页姚喜贵 杜君 尚伟燕 
通过分析当前高校尤其是工科类高校存在的重理论、轻实践等弊端,造成高校培养的工程技术人才不适应社会需求。为此,本文从课程教学建设切入,提出基于CDIO模式的'概念车制作'课程教学和课程ISO质量管理体系的教学思想,建立起该课程的教...
关键词：CDIO ISO 概念车制作 课程 教学体系 建设 
履带式海底观测行走机器人设计被引量：1
《装备制造技术》2016年第12期140-141,共2页徐协 尚伟燕 李超杰 王卜军 LI Chen-yu 
王伟明助创基金项目:“海底观测机器人设计”项目编号(2015016);宁波市自然科学基金项目“基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究”项目编号(2014A610081)
为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。
关键词：机器人 海底观测 打滑率 
混合动力景区游览车结构设计
《机械工程师》2016年第3期95-96,共2页楼鑫达 尚伟燕 高晓峰 逄莉 徐海燕 
浙江省新苗计划"混合动力景区游览车研究"(2014R422025);宁波市自然科学基金项目(2014A610081)
为提高景区游览车的节能环保及舒适性,对混合动力景区游览车外形及悬架系统进行了创新设计。提出太阳能风能一体化车顶结构方案,为新能源在景区游览车上的充分利用奠定基础,并提高车体观赏性。对游览车的悬架系统进行结构设计,提高了车...
关键词：景区游览车 混合动力 一体化车顶 悬架系统 
地面探测车行走系统模块分析研究
《科学与财富》2015年第22期453-454,共2页徐海燕 逢莉 刘艳君 尚伟燕 江东卫 
浙江省自然科学基金资助项目Q15E050010资助.
将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点，导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结合的方式，建立探测车导航与路径规划子系统结构。通过对六轮腿式探测车动力学建模，分析行走子系统的...
关键词：探测车 视觉导航 传感器 行走系统 
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