履带式海底观测行走机器人设计  

Design on the Tracked Mobile Robot for Submarine Observation

作　　者：徐协[1] 尚伟燕[1] 李超杰[1] 王卜军 LI Chen-yu 

机构地区：[1]宁波工程学院,浙江宁波315000 [2]Ningbo University of Technology

出　　处：《装备制造技术》2016年第12期140-141,共2页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：王伟明助创基金项目:“海底观测机器人设计”项目编号(2015016);宁波市自然科学基金项目“基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究”项目编号(2014A610081)

摘　　要：为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。In order to improve the moving capability of mobile robot,a tracked robot has been designed,and the control model for slippage has been established to improve the moving efficiency. The above work can provide theoretical reference for tracked robot.

关 键 词：机器人 海底观测 打滑率 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]