徐协

作品数：1被引量：1H指数：1
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履带式海底观测行走机器人设计被引量：1
《装备制造技术》2016年第12期140-141,共2页徐协 尚伟燕 李超杰 王卜军 LI Chen-yu 
王伟明助创基金项目:“海底观测机器人设计”项目编号(2015016);宁波市自然科学基金项目“基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究”项目编号(2014A610081)
为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。
关键词：机器人 海底观测 打滑率 
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