基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计  

作　　者：张春涛[1] 胡洋[1] 郭立新[1] 李磊[1] 

机构地区：[1]北方民族大学

出　　处：《电子世界》2016年第19期74-75,共2页Electronics World

基　　金：宁夏大学生创新创业训练计划项目(NXCX2015116)

摘　　要：本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能。实验证明,该运动控制系统在RBT-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳。

关 键 词：机器人控制系统 软件设计 圆弧插补 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]