基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法  

Artificial Intelligence and Soft Computation Methods in Automatic Collision Avoidance Algorithms for Ships

作　　者：吕红光[1] 尹勇[1] 尹建川[1] 胥文[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《中国航海》2016年第3期35-40,118,共7页Navigation of China

基　　金：国家高技术研究发展计划("八六三"计划)课题(2015AA016404);中央高校基本科研业务费(3132016310);海洋公益性行业科研专项经费项目(201505017-4);辽宁省自然科学基金(201602081)

摘　　要：为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。The automatic collision avoidance technology is attracting a lot of interest for its potential for preventing humanerror-caused collision accidents. The application of artificial intelligence and soft computation in avoidance decision making algorithms,the core of the automatic collision avoidance technology,covering the expert system,the fuzzy logic,the artificial neural network,the evolutionary computation,the immune algorithms,and the swarm intelligence algorithm,etc are reviewed. The related publications are categorized and their shortcomings are pointed out to direct further researches on artificial intelligence in automatic collision avoidance algorithms.

关 键 词：船舶 人工智能 软计算 智能避碰 决策算法 

分 类 号：U675.96[交通运输工程—船舶及航道工程]