基于智能算法的多机器人SLAM方法  

作　　者：梁建[1] 吕强[1] 卫恒[1] 林辉灿[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制系

出　　处：《中国科技信息》2016年第23期21-22,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：本文针对动态的复杂的多机器人SLAM问题,提出利用计算智能算法进行分析,凭借仿生学的特性,具有很强的优势,在多机器人SLAM领域会得到更广阔的应用前景,使得机器更加"智能"。

关 键 词：多机器人 SLAM 智能算法 M问题 仿生学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]