喷涂工业机器人操控系统的模块化设计  

作　　者：李松柏[1] 

机构地区：[1]广州市工贸技师学院先进制造产业系

出　　处：《中国科技信息》2016年第23期37-38,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。

关 键 词：模块化设计 工业机器人 喷涂机器人 操控系统 三菱PLC 操控方法 用户界面 数据传输 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]