操控方法

作品数：29被引量：46H指数：4
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声表面驻波局部图案化微操控方法
《声学学报》2024年第3期464-471,共8页张宇翔 刘久玲 刘明华 游然 何世堂 
国家自然科学基金项目(12074404)资助。
针对目前声表面驻波微操控方法在微流道的完整宽度上形成驻波图案,缺乏实现区域化操控的可行性的问题,量化分析了短脉冲激发的声表面波在声学微操控结构中产生与控制局部微粒图案的方法。通过对单指对叉指换能器机械波形的加式合成,建...
关键词：声表面驻波 微操控 调制短脉冲 微粒图案化 
基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法
《机械工程学报》2022年第18期150-158,共9页程敏 涂恺文 丁孺琦 徐兵 
国家自然科学基金(U21A20124,52075055);浙江省重点研发计划(2022C01039);重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxm X0780)资助项目。
多自由度液压臂的主从式位置控制方式相比传统关节速度操控方式具有操作直观、交互自然等优点,但大惯量响应滞后特性带来操控作业效率低、环境碰撞风险高等问题。为此,提出一种基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法,其基本原理...
关键词：液压重载臂 响应滞后 虚拟现实 听觉反馈 人机界面 
引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法被引量：4
《西安交通大学学报》2021年第2期1-9,共9页张腾 张小栋 张英杰 陆竹风 朱文静 蒋永玉 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300303)。
针对精密操控中人-机之间缺乏信息双向交互,以及人的精神状态变化会严重影响肢体操控的精度和安全性等问题,提出了一种引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法。首先,结合人在上层规划与机器在精细控制上的各自优势,建立由主动操...
关键词：脑-机协作 深度强化学习 脑-机接口 轨迹跟踪 精密操控 
徐天添团队提出一种磁驱微型机器人在2D平面空间中的自动操控方法
《集成技术》2020年第4期85-85,共1页
中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生技术中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人自动化操控方面取得进展。相应成果为"Liu J, Xu TT, Yang SX,et al.Navigation and visual feedback control for magnetically driven helical miniature...
关键词：微型机器人 平面空间 中国科学院 研究团队 智能仿生 
基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2020年第2期445-453,共9页倪涛 刘海强 王林林 邹少元 张红彦 黄玲涛 
国家自然科学基金项目(51575219).
为解决地面指挥人员和司机协同操控起重机难度大的问题,提出一种基于双向长短期记忆(BiLSTM)模型的起重机智能操控方法,实现了对起重机的单人控制,降低了人力成本。首先,使用Kinect从指挥人员的一段动作指令中采集出人体关节点的坐标序...
关键词：起重机智能操控 吊运指令识别 特征矩阵 双向长短期记忆模型 多特征融合识别 
卫星通信中的一种应答机空间操控方法被引量：5
《西安交通大学学报》2020年第2期150-157,共8页李强 曹继宏 王巧 王谦 王超 
国家自然科学基金资助项目(61801518)
针对运行超过10年的某太阳同步轨道卫星通信应答机的载波捕获性能下降问题,提出了一种新的“载波+遥控副载波”上行信号空间操控方法。首先根据所测量的应答机温度、自动增益控制电压及载波锁定参数,分析空间环境对卫星应答机的影响;接...
关键词：卫星通信 空间操控 空间环境 应答机 单粒子效应 
基于飞行模拟的超低空空投操控方法研究
《科技创新导报》2019年第24期10-13,15,共5页雒东超 张晓敏 王文星 
根据飞行试验模拟验证的需要,基于分离体法, 建立了超低空重装空投的过程模型, 并同时建立了牵引伞模型,构 建了较为完善的超低空重装空投飞行仿真环境。根据人在回路的超低空重装空投仿真试验结果,提出了超低空重装空投 过程的任务流...
关键词：超低空 重装空投 飞行模拟 操控方法 
基础结绳法
《船舶与配套》2017年第7期120-121,共2页
帆船航行需要的结绳方法比较少，不过你必须学会毫不费力地系紧和解开它们。不断地练习才能做到在任何条件下--无论是快速行驶还是在黑暗中．都能打出基本绳结来。
关键词：帆船 航海学 结绳方法 操控方法 
忻州交通稽查培训学习无人机操控
《中国道路运输》2017年第5期86-86,共1页于雷 司思讯 
近日，山西省忻州市交通运政稽查支队组织开展无人机操控学习培训．支队全体执法人员参加了此次培训．有助于他们进一步掌握无人机飞行的相关操控方法及技巧，为今后更好地完成道路运输监管任务奠定了良好的基础。
关键词：操控方法 运政稽查 无人机 忻州市 培训 学习 交通 执法人员 
城市环境中四旋翼飞行器的安全操控方法
《中国高新技术企业》2017年第9期9-10,共2页魏铂淞 
四旋翼飞行器目前在城市中普遍应用,但在城市环境中操控四旋翼飞行器,必须严格保证其飞行安全。文章阐述了关于四旋翼飞行器操控问题的需求背景和飞行器系统的组成与飞行原理,通过分析四旋翼飞行器的两种操控方式,从飞行前航路规划、飞...
关键词：四旋翼飞行器 航路规划 安全操控 城市环境 飞行安全 
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