张晓敏

作品数：19被引量：55H指数：5
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供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
发文主题：采集器运输机仿真驾驶技术试飞员更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事一般工业技术更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《计算机工程与应用》《航空科学技术》《飞行力学》更多>>
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自注意力机制改进U-Net网络的强积冰云层预测被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第22期297-304,共8页翟辰飞 董文瀚 张晓敏 李大东 陈晓军 
针对传统时空序列的雷达回波外推方法易出现低层信息及强回波区信息丢失的问题,提出了一种适用于任意尺寸特征图输入的新型GC-ResUNet网络预测模型。模型主框架采用U-Net神经网络解决了低层信息丢失的问题,同时引入GCNet自注意力机制解...
关键词：GC-ResUNet 雷达回波外推 自注意力机制 积冰云层预测 时空序列预测 
用于飞机模型参数辨识的飞行数据处理方法研究被引量：5
《航空科学技术》2022年第8期78-87,共10页叶子豪 张晓敏 刘亚飞 董朝阳 
航空科学基金(201913051001,2018ZA51003)。
飞行过程中产生的飞行器监测数据,对飞行器性能的优化与飞行器控制系统的设计有着重要的指导意义。然而飞行试验环境的复杂性与多变性将导致飞行数据中包含较多异常数据,严重影响数据质量。本文研究飞行数据中异常数据的辨识与补偿方法...
关键词：相容性检验 时间延迟修正 极大似然法 飞行数据处理 模型参数辨识 
基于DNN的飞机俯仰运动响应预测研究被引量：2
《飞行力学》2022年第2期53-60,共8页张晓敏 
航空科学基金资助(2018ZA51003)。
针对人工智能的辨识方法在飞行器模型辨识应用中存在间接依赖数学模型以及泛化能力较低的局限性问题,基于深度学习思想,提出了一种新的数据处理方式,完成飞行器的系统模型辨识。首先,针对飞行器动态模型的特点,提出一种基于时序性的飞...
关键词：系统辨识 深度神经网络 飞行器建模 交叉熵损失函数 
四旋翼无人机预设性能反步轨迹跟踪控制被引量：13
《飞行力学》2020年第6期42-48,共7页童颖裔 董文瀚 贺磊 张晓敏 
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在外界干扰和跟踪误差估计的问题,设计了一种基于双闭环的预设性能函数约束的反步自适应控制方法。首先,将四旋翼无人机系统转化为位置外环和姿态内环的双闭环系统,利用性能函数通过误差转换将输出约...
关键词：四旋翼无人机 轨迹跟踪 反步自适应控制 预设性能 干扰观测器 
空中加油软管-锥套动力学建模及仿真被引量：1
《科技创新与应用》2020年第1期19-21,共3页张晓敏 邵翥 石佳雨 
为研究空中加油过程中软管锥套的运动特性,采用有限元方法建立了软管锥套组合体的稳态数学模型;利用该稳态模型计算了某型加油机在不同飞行速度和不同软管长度情况下锥套的下沉量;加入加油机尾流速度模型,计算了尾流场对锥套位置的影响...
关键词：空中加油 软管-锥套动力学 建模 仿真 
基于飞行模拟的超低空空投操控方法研究
《科技创新导报》2019年第24期10-13,15,共5页雒东超 张晓敏 王文星 
根据飞行试验模拟验证的需要,基于分离体法, 建立了超低空重装空投的过程模型, 并同时建立了牵引伞模型,构 建了较为完善的超低空重装空投飞行仿真环境。根据人在回路的超低空重装空投仿真试验结果,提出了超低空重装空投 过程的任务流...
关键词：超低空 重装空投 飞行模拟 操控方法 
考虑地面效应的超低空空投载机纵向稳定性评估方法
《科技创新与应用》2019年第24期11-14,共4页雒东超 张晓敏 王文星 石佳雨 
地面效应引起的镜像涡系对超低空空投任务影响显著,文章在分析地面效应对某运输机纵向气动特性影响的基础上,研究了地面效应对某运输机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了保证执行超低空空投任务的载机其稳定飞行...
关键词：超低空空投 气动特性 地面效应 纵向稳定性 
试飞驾驶技术评价方法研究
《航空科学技术》2019年第3期30-34,共5页刘智汉 张晓敏 党维 
通过分析以往试飞驾驶技术评价方法中出现的问题,以典型的俯仰倍脉冲试飞动作为研究对象,将整个动作过程分为三个阶段,提出了针对每个动作阶段的评价标准以及整个试飞驾驶动作的评价算法,并在此基础上开发了驾驶动作评价软件,最后在地...
关键词：试飞驾驶技术 评价软件 地面模拟 试飞员 算法 
无人机垂直突风风扰响应控制指令设计
《飞行力学》2018年第2期78-81,共4页张晓敏 王彬 王立新 徐王强 
航空科学基金资助(20141351018)
针对无人机(UAV)在风场中进行飞行试验时其经济性与安全性不足的特点,提出了一种在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励UAV,使UAV产生能够模拟风扰的运动响应的方法。建立了基于PID控制方法的嵌入式指令设计方法,并以某型UAV为例,通过...
关键词：无人机 飞行试验 嵌入式指令 风场 
风场环境下某运输机超低空空投稳定性控制被引量：1
《计算机仿真》2017年第7期39-43,共5页雒东超 王文星 张晓敏 孙秀霞 
针对风场下重型装备空投过程中持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,利用分离体法,推导了全球风三维风场扰动下超低空重装空投过程中某运输机的六自由度动力学方程。为准确模拟风场环境,考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布...
关键词：分离体法 风扰动 四点模型 稳定性控制 
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