飞行器建模

作品数：40被引量：217H指数：9
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：任章邵雪明刘燕斌闫杰曹云峰更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
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有限元连接方法在某无人飞行器建模中的应用
《机械制造与自动化》2024年第4期187-192,共6页李欣 王昆 胡琦 冯正建 张善之 
针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果。验...
关键词：有限元 连接方式 建模 惯性释放 飞行器 
倾轴四旋翼飞行器建模及控制仿真
《计算机仿真》2024年第7期33-38,335,共7页任桂林 肖长诗 元海文 文元桥 
国家自然科学基金(U2141234);国家自然科学基金(52001235);中国博士后科学基金(2020M682504)。
传统四旋翼属于欠驱动系统,倾轴四旋翼模型对其欠驱动特性进行了改进,可以实现更加灵活的飞行动作。针对倾轴四旋翼模型的控制实现问题及外部扰动影响,首先基于牛顿-欧拉法对倾轴四旋翼模型进行建模,将控制系统划分为位置控制及姿态两...
关键词：倾轴四旋翼 反步 滑膜 几何控制 
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制被引量：5
《自动化学报》2024年第3期486-504,共19页曹承钰 李繁飙 廖宇新 殷泽阳 桂卫华 
国家优秀青年科学基金(62222317);国家自然科学基金(61973319,62003372,62103446);湖南省自然科学基金(2022JJ40633);装备预研教育部联合基金(8091B032134);湖南省科技重大专项(2021GK1030);湖南省重点研发计划(2023GK2023);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(2023ZZTS0345)资助。
以一种折叠式高超声速变外形飞行器(Hypersonic morphing vehicle, HMV)为研究对象,综合考虑变形引起的气动特性、动力学特性的动态变化和模型不确定性、外部干扰的影响,开展飞行器建模与固定时间预设性能控制方法研究.首先,建立高超声...
关键词：高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 
考虑气推耦合的三维高超声速飞行器建模被引量：1
《控制工程》2023年第5期796-802,共7页张希彬 张振兴 
天津市高等学校基本科研业务费资助项目(2018KJ112)。
针对一类三维高超声速飞行器几何构型,考虑气动和推进系统之间的耦合效应,采用机理分析法,建立了三维飞行器机理模型。首先,采用牛顿定律,给出高超声速飞行器的六自由度运动方程;其次,利用斜激波和Prandtl-Meyer膨胀波理论,计算飞行器...
关键词：高超声速飞行器 六自由度 运动方程 气动-推进耦合 
高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2022年第10期1979-1993,共15页张远 黄万伟 路坤锋 白文艳 于江龙 
国家自然科学基金(61803357,61773341)。
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案。针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度...
关键词：高超声速变外形飞行器 气动特性分析 有限时间控制 有限时间滤波器 扩张状态观测器 
变形飞行器建模及控制方法研究综述被引量：12
《宇航学报》2022年第7期853-865,共13页王鹏 陈浩岚 鲍存余 汤国建 
针对变形飞行器的发展现状、气动建模、动力学建模以及控制方法研究进行了综述。首先阐述了变形飞行器的定义及变形需求,再从四个方面梳理了变形飞行器的技术优势。针对不同的机翼变形方式,对飞行器各种变形技术的特点及发展现状进行了...
关键词：变形飞行器 变形方式 气动特性 动力学建模 飞行控制 
基于DNN的飞机俯仰运动响应预测研究被引量：2
《飞行力学》2022年第2期53-60,共8页张晓敏 
航空科学基金资助(2018ZA51003)。
针对人工智能的辨识方法在飞行器模型辨识应用中存在间接依赖数学模型以及泛化能力较低的局限性问题,基于深度学习思想,提出了一种新的数据处理方式,完成飞行器的系统模型辨识。首先,针对飞行器动态模型的特点,提出一种基于时序性的飞...
关键词：系统辨识 深度神经网络 飞行器建模 交叉熵损失函数 
多旋翼飞行器建模与控制器设计被引量：10
《科学技术与工程》2021年第17期7180-7186,共7页杜明 赵燕飞 范书瑞 贾颖淼 吴佳飞 
河北省重点研发计划(19210404D,20351802D);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019010);教育部产学合作协同育人项目(201801335014);教育部春晖计划(Z2017016);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2020031)。
随着各项技术的日趋成熟,多旋翼飞行器的控制器设计也愈发受到重视。为了使四旋翼飞行器在复杂环境下可以进行稳定的飞行,设计了四旋翼无人机飞行器的控制器,根据实际情况对数学模型进行简化,建立了一个四旋翼飞行器运动的数学模型;在Si...
关键词：控制器设计 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 
变质心高超声速再入飞行器建模与特性分析
《航天制造技术》2020年第6期24-30,共7页樊博璇 陈桂明 林洪涛 
建立了一维变质心滚控高超声速再入飞行器的完整动力学模型。对变质心飞行器弹道及姿态动力学进行研究,明确了变质心滚控飞行器的控制机理与特点,同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析,提出了飞行器结...
关键词：高超声速再入飞行器 变质心控制 动力学 
基于Kirchhoff的柔翼飞行器建模仿真研究
《火力与指挥控制》2020年第12期171-176,共6页孟颖 张连波 斐雪丹 
柔翼飞行器广泛应用于军事物资空投与装备回收等领域,为深入研究柔翼飞行器的飞行性能,基于Kirchhoff动量方程,考虑附加质量、展向环量、耦合因素的影响,建立8-dof柔翼飞行器的动力学方程,在此基础上,针对襟翼偏转、动力推进、风场干扰...
关键词：柔翼飞行器 动力学建模 KIRCHHOFF 飞行性能 
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